Borstad motor är också känd som DC-motor eller kolborstemotor.DC-motor kallas ofta för borstad DC-motor.Den antar mekanisk kommutering, den externa magnetiska polen rör sig inte och den interna spolen (armaturen) rör sig, och kommutatorn och rotorspolen roterar tillsammans., borstarna och magneterna rör sig inte, så kommutatorn och borstarna gnuggas och gnuggas för att slutföra bytet av strömriktningen.

Nackdelar med borstade motorer:

1. Gnistorna som genereras av den mekaniska kommuteringen orsakar friktion mellan kommutatorn och borsten, elektromagnetisk interferens, högt brus och kort livslängd.

2. Dålig tillförlitlighet och många fel, som kräver frekvent underhåll.

3. På grund av kommutatorns existens är rotorns tröghet begränsad, maxhastigheten begränsad och den dynamiska prestandan påverkas.

Eftersom den har så många brister, varför används den fortfarande i stor utsträckning, eftersom den har högt vridmoment, enkel struktur, enkelt underhåll (dvs. byte av kolborste) och billigt.

Borstlös motor kallas även DC variabel frekvensmotor (BLDC) inom vissa områden.Den antar elektronisk kommutering (Hall-sensor), och spolen (armaturen) flyttar inte den magnetiska polen.Vid denna tidpunkt kan permanentmagneten vara utanför spolen eller inuti spolen., så det finns en skillnad mellan en yttre rotor borstlös motor och en inre rotor borstlös motor.

Den borstlösa motorkonstruktionen är densamma som permanentmagnetens synkronmotor.

En enda borstlös motor är dock inte ett komplett kraftsystem, och den borstlösa måste i princip styras av en borstlös styrenhet, det vill säga en ESC för att uppnå kontinuerlig drift.

Det som verkligen avgör dess prestanda är den borstlösa elektroniska regulatorn (det vill säga ESC).

Den har fördelarna med hög effektivitet, låg energiförbrukning, lågt brus, lång livslängd, hög tillförlitlighet, servokontroll, steglös frekvensomvandlingshastighetsreglering (upp till hög hastighet), etc. Den är mycket mindre än den borstade DC-motorn.Styrningen är enklare än den asynkrona AC-motorn, och startmomentet är stort och överbelastningskapaciteten är stark.

DC-motorn (borst) kan justera hastigheten genom att justera spänningen, ansluta resistansen i serie och ändra excitationen, men det är faktiskt det bekvämaste och vanligaste för att justera spänningen.För närvarande är den huvudsakliga användningen av PWM-hastighetsreglering, PWM faktiskt genom höghastighetsväxling för att uppnå DC-spänningsreglering, i en cykel, ju längre PÅ-tiden är, desto högre är medelspänningen och desto längre är AV-tiden , ju lägre medelspänningen är.Det är väldigt bekvämt att justera.Så länge omkopplingshastigheten är tillräckligt snabb, kommer övertonerna i elnätet att vara mindre och strömmen kommer att vara mer kontinuerlig..

Stegmotor – Stegmotor med öppen slinga

(Open-loop) Stegmotorer är öppen-loop-styrmotorer som omvandlar elektriska pulssignaler till vinkelförskjutningar och används ofta.

Vid icke-överbelastning beror motorns varvtal och stoppläge endast på frekvensen och antalet pulser hos pulssignalen och påverkas inte av belastningsändringen.När stegdrivenheten tar emot en pulssignal driver den stegmotorn att rotera.En fast vinkel, kallad "stegvinkel", vars rotation går steg för steg i en fast vinkel.

Vinkelförskjutningen kan styras genom att styra antalet pulser, för att uppnå syftet med exakt positionering;samtidigt kan hastigheten och accelerationen av motorrotationen styras genom att styra pulsfrekvensen för att uppnå syftet med hastighetsreglering.