borstlösa likströmsmotorer för automatiserade styrda fordon

En "100W motor med en 30:1 växellåda mäter 108,4 mm i längd och väger 2,4 kg", enligt företaget.I detta fall (foto höger förgrund) motorn har en 90 mm ram.200W motorer finns i en av tre ramstorlekar beroende på växellådor och tillbehör: 90, 104 eller 110 mm.

När den används med 200W motorer, offsetväxellådan (svart på bild till höger) gör att växellådor kan monteras rygg mot rygg med en motor framåt och en motor bakåt för att driva parade hjul i smala fordon.

 

Driften är över 15 till 55Vdc (24 eller 48V nominellt) och den parade drivenheten är 75 x 65 x 29 mm, väger 120g – resten av BLV-serien går från 10 – 38V och har en drivenhet på 45 x 100 x 160 mm.

"Detta ingångsintervall är särskilt fördelaktigt för AGV-drift", sa företaget."Den kompenserar för spänningsfall i batteriet och säkerställer att AGV:n bibehåller normal drift om återflödande regenerativ energi gör att batterispänningen tillfälligt ökar.Serien har exakt vridmomentkontroll ända ner till 1 rpm.”

Hela BLV-R-axelns varvtalsområde är 1 till 4 000 rpm (andra BLV är 8 – 4 000 rpm).

Vissa stationära hållmoment är tillgängliga utan att lägga till en broms (det finns ett bromsalternativ), och ett läge som kallas ATL tillåter motorerna att leverera upp till 300 % av det nominella vridmomentet kontinuerligt tills förarens termiska larm utlöses – används när fordon behöver leverera lastar uppför backar och ramper i lager.

Kommunikationen sker över företagets egen buss, och det egenutvecklade läget "ID Share" tillåter att kommandon skickas till flera motorer samtidigt.

Drivrutiner finns tillgängliga som stöder Modbus- eller CANopen-kommunikation, med olika axel- och växellådsalternativ med totalt 109 varianter i skrivande stund.

 

Redigerat av Lisa


Posttid: 2022-jan-20