Fördelar med DD-motor

Servomotorer går vanligtvis instabilt på grund av otillräckligt vridmoment och svängning under drift vid låga hastigheter.Växelretardation minskar effektiviteten, lossnar och buller kommer att uppstå när växlarna är i ingrepp och ökar maskinens vikt.Vid faktisk användning är indexplattans rotationsvinkel under drift i allmänhet inom en cirkel, och ett stort momentant startmoment krävs.DD-motorn, utan reducering, har ett stort vridmoment och bibehåller exakt och stabil drift vid låga hastigheter.

Tegenskaperna hos DD-motorn

1, DD-motorns struktur är i form av en yttre rotor, som skiljer sig från AC-servot i den inre rotorstrukturen.Antalet magnetiska poler inuti motorn är också relativt stort, vilket resulterar i större start- och vridmoment.

2, Det radiella lagret som används i motorn kan bära stor axiell kraft.

3, Kodaren är ett högupplöst cirkulärt galler.Den cirkulära gitterupplösningen som används av jDS DD-motor är 2 097 152ppr, och den har ursprung och gränsutgång.

4, På grund av högprecisionsmätåterkopplingen och tillverkningsprocessen på hög nivå kan positioneringsnoggrannheten för DD-motorn nå den andra nivån.(Till exempel är den absoluta noggrannheten för DME5A-serien ±25bågsekunder, och den upprepade positioneringsnoggrannheten är ±1bågsekund)

DD-motor och servomotor + reducerare har följande skillnader:

1: Hög acceleration.

2: Högt vridmoment (upp till 500Nm).

3: Hög precision, ingen axellöshet, högprecisionslägeskontroll kan uppnås (högsta repeterbarheten är 1 sekund).

4: Hög mekanisk noggrannhet, motorns axiella och radiella utlopp kan nå inom 10um.

5: Hög belastning, motorn kan bära upp till 4000 kg tryck i axiell och radiell riktning.

6: Hög styvhet, mycket hög styvhet för radiella belastningar och momentum.

7: Motorn har ett ihåligt hål för enkel passage av kablar och luftrör.

8: Underhållsfri, lång livslängd.

Respons

DDR-motorer använder vanligtvis optisk inkrementell kodaråterkoppling.Det finns dock även andra återkopplingstyper att välja mellan, såsom: resolverkodare, absolutkodare och induktiv kodare.Optiska kodare kan ge bättre noggrannhet och högre upplösning än resolverkodare.Oavsett storleken på högfas DDR-motorn är gitterstigningen för den optiska kodargitterlinjalen vanligtvis 20 mikron.Genom interpolation kan mycket hög upplösning erhållas för att uppnå den noggrannhet som krävs av applikationen.Till exempel: DME3H-030, gitterdelningen är 20 mikron, det finns 12000 linjer per varv, standardinterpolationsförstoringen är 40 gånger och upplösningen per varv är 480000 enheter, eller upplösningen med gitter som återkoppling är 0,5 mikron.Med hjälp av SINCOS (analog kodare), efter 4096 gångers interpolation, är upplösningen som kan erhållas 49152000 enheter per varv, eller upplösningen med gitter som återkoppling är 5 nanometer.

Av Jessica