NEMA42 Easy Servo Series (NEMA42 Closed Loop-serien)
Motorns elektriska parametrar:
Läge | Stegvinkel | Aktuell (A) | Motstånd (Ω±10%) | Induktans (mH±20%) | Hållmoment (Nm) | Motorlängd (mm) | Encoder Upplösning (PPR) | Tillämplig drivrutin |
110HCE12N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1.2 | 13 | 12 | 139 | 1000 | 3HSS2260 |
110HCE20N-B39 | 1,2° | 4.2 | 1,88 | 18 | 20 | 221 | 1000 | 3HSS2260 |
Motormått:mm
Drivrutinen 3HSS2260
Funktioner
1, 32-bitars DSP och vektorstyrningsteknik med sluten slinga
2, utan att tappa steg, hög noggrannhet i position
3, Förbättra motorns utgående vridmoment och arbetshastighet
4, Variabel strömstyrningsteknik, begränsa motortemperaturökningen
5, Anpassa till olika mekaniska belastningsförhållanden (inklusive remskivor med låg styvhet), nej
måste justera förstärkningsparametern
6, Smidig och pålitlig rörelse, låg vibration, stor förbättring av acceleration och
minska hastigheten
7, Förmågan hos nollhastighetsstatisk utan vibrationer
8, Anpassa till 3-fas 86(NEMA34) och 110(NEMA 42) hybrid servomotor
9, Maximal stegpulsfrekvens 200KHZ
10, Mikrosteg 400-60000 puls/varv
11, Spänningsområde AC150-240V
12, Överström, överspänning och överlägesskydd
13, sex digital rördisplay, lätt att ställa in parametrar och övervaka motorns gång
stat
Microstep val:
Koda | Definition | Räckvidd | Standardvärde | Anmärkning |
PA0 | Versionsnummer | 501 | Förbjudet att ändra | |
PA1 | Val av kontrollläge | 0~2 | 0 | |
PA2 | Val av motortyp | 0~2 | 0 | |
PA3 | Sätt på skärmen | 0~7 | 0 | |
PA4 | Aktuell loop Kp | 0~1000 | 200 | Förbjudet att ändra |
PA5 | Aktuell loop Ki | 0~1000 | 300 | Förbjudet att ändra |
PA6 | Position Loop Kp | 0~1000 | 300 | |
PA7 | Micro Steps Inställning | 400~60000 | 4000 | |
PA8 | Kodarupplösning (1000) | 4000 | Förbjudet att ändra | |
PA9 | Kodarupplösning (1000) | 40~30000 | 1000 | |
PA10 | Håller ström | 10~100 | 40 | |
PA11 | Sluten slingström | 10~100 | 100 | |
PA12 | Bokning | |||
PA13 | Bokning | |||
PA14 | Aktivera nivå | 0/1 | 0 | |
PA15 | Larmnivå | 0/1 | 0 | |
PA16 | Val av pulsläge | 0/1 | 0 | |
PA17 | Pulse Edge | 0/1 | 0 | |
PA18 | Motorns rotationsriktning | 0/1 | 0 | |
PA19 | JOG hastighet | 1~200 | 60 | |
PA20 | Avsnittet PEND-läge | 0/1 | 0 | |
PA21 | PEND Nivå | 0/1 | 0 |
Driverdimension (mm):
Kopplingsschema: